Основна структура дрона (беспилотне летелице) састоји се од шест главних модула: 1. Тело: Направљено од лаганих материјала високе чврстоће као што су карбонска влакна или пластика, у њему се налазе кључне компоненте као што су мотор (3.000-12.000 РПМ) и пропелери (5-30 инча у пречнику); 2. Погонски склоп: Састоји се од мотора без четкица (80-90% ефикасности), електронског регулатора брзине (подржава контролу ПВМ сигнала) и пропелера, са опсегом потиска од 5-50 кг; 3. Систем контроле лета: Интегрише жироскоп (тачност од ±0,1 степен), акцелерометар (опсег од ±16г) и ГПС модул (тачност позиционирања од 1-3 метра), подржавајући аутономно лебдење и планирање путање; 4. Систем напајања: Обично користи литијум-полимерску батерију (напон 11.1-22.2В, капацитет 1.000-10.000 мАх), са временом лета од 20-60 минута; 5. Комуникациони систем: Подржава двопојасни пренос од 2,4ГХз/5,8ГХз (даљина даљинског управљача 1-10км) и пренос слике од 1080П у реалном времену. 6. Систем носивости: Може се проширити за ношење 4К камере (жижна даљина 24-120мм), мултиспектралног сензора за пољопривреду, 10 и 20 акваријума за пољопривреду заштита биља и други сценарији.
